Den Knoblauch schälen und fein hacken. Dabei schon mal die Holzspieße in Wasser einlegen, damit sie später beim Grillen oder Braten nicht verbrennen.
Mirin, Sojasauce, Wasser, braunen Zucker und den gehackten Knoblauch in einer Schüssel gut vermengen und beiseitestellen.
Die festen Teile der Lauchzwiebeln in 3 bis4 cm große Stücke schneiden, den restlichen Teil in feine Ringe schneiden.
Das Hähnchenfleisch in mundgerechte Würfel schneiden.
Fleischstücke und Lauchzwiebelstücke abwechselnd auf die Spieße stecken, dabei mit Fleisch beginnen und abschließen.
Etwas Öl in einer Pfanne erhitzen und die Spieße von beiden Seiten goldbraun anbraten. Wer will kann die Fleischspieße auch auf dem Grill zubereiten. Dazu dort in einer Grilpfanne operieren oder direkt grillen und während dessen immer wieder die Haut mit Yakitori Sauce bestreichen. Grillzeit: gute 10 Minuten.
Die vorbereitete Soße hinzufügen, aufkochen lassen und einköcheln, bis sie eingedickt ist.
Während des Reduzierens die Spieße regelmäßig mit der Sauce bestreichen.
Sobald die Soße eine sirupartige Konsistenz erreicht hat, die Spieße herausnehmen und mit der restlichen Soße, Sesam und den Lauchzwiebelringen servieren.